Страховая компания требует оплатить затраты на ремонт авто после ДТП с КАСКО - законно ли это?

Я стал виновником ДТП приблизительно 1,5 года назад. На машине, в корую я врезался, была страховка КАСКО. Сейчас страховая компания требует оплатить ей все затраты, потраченные на ремонт данного авто. Законно ли это?