При закрытии ип нужен ли нотариус

Нет. Оплачиваете гос пошлину, и с заявлением в налоговую

Не нужен. Идете в регистрационный центр (где регистриуются ИП) и подаете заявление по установленной форме + госпошлину.

На ваше усмотрение.

Если не хотите сами в налоговую ехать, подавать и получать документы, то обращайтесь к нотариусу, он вам заверит форму и подготовит доверенность на того, кто будет документы подавать.

Если не хотите нести доп.расходы.

То заполняйте форму, оплачивайте гос. пошлину, берите паспорт и идите в налоговую.