Как вернуть машину и какие последствия грозят лицу, переоформившему ее без разрешения владельца

Скажите пожалуйста я взял у брата машину в рассрочку с условием что буду гасить долг по частям. Машину не оформили с тем условием что отдам всю сумму и переоформим на меня. Фактически это пока что его машина. Через некоторое время так называемый друг попросил на время покататься. Я без задней мысли отдалю. Все документы держал в бардачке. Несколько дней назад узнал что он поехал в ГАИ написал сам ДКП поставил подпись за брата и переоформил на свою жену. Хотя мой брат в глаза не видел его. Скажите пожалуйста могу ли я вернуть машину и что грозит по закону этому умнику. Заранее спасибо.