Как лучше оформить дом бабушки на внука, чтобы наследники не смогли оспорить этот дом.

по договору купли-продажи офрмляйте.

здравствуйте. Лучше всего оформить сделкой договором дарения или договором купли продажи недвижимости, так как сделку оспорить практически не возможно. Кроме того, после заключения договора внук будет являться собственником имущества. Не смотря на то, что сделка это простая письменная форма, лучше всего сделать через нотариуса.