ИДПС остановил за нарушение и незаконно вынудил подписать постановление - имеют ли права сотрудники?

Два дня назад случилась неприятная ситуация. ИДПС остановил за нарушение, причем, прежде чем остановить следовал за мной примерно полкилометра. На мое несогласие пробил по базе просроченный штраф и пригрозил немедленно отправиться с ним в группу разбора по нарушению, а затем в изолятор дожидаться суда по АПН. Как альтернативу предложил не выпендриваться и подписать постановление, а на суд по АПН явиться по месту жительства (Я живу в Перми, а инцидент произошёл в другом городе Пермского края). Вобщем, я запаниковал и согласился все подписать. Он составил протокол об АПН, по рации записал меня на суд и вручил повестку. Имеют ли ИДПС такие полномочия? Спасибо.