Ваша свекровь не сможет оформить дарственую, т.к. автомобиль находится в залоге у банка (у них же находится и паспорт транспортного средства). Без этой бумаги нотариус не заверит дарственной. Поэтому, пока Вы не выплатите кредит - дарственную оформить не получится.
Удачи!