Как оспорить незаконно оформленную дарственную после смерти бабушки - вопросы и рекомендации

Что тут можно сделать. Бабушка умерла, пережила двух своих сыновей, а вот одни родственники обманули ее, должны были заключить договор, который обязывал бы их ухаживать за ней и (тогда еще живым), ее сыном, он был глухонемым, а бабушка болела раком, в итоге после смерти обнаружилось, что они просто оформили дарственную, с каждой из сторон, где в договоре было указано, что все стороны, работоспособны, и судебных издержок не имеют, а по поводу ухаживанию за проживающими, ни слова. Они и не ухаживали, бабушка сама платила кварплату, ремортировала краны, меняла трубы (естественно вызывала рабочих, за отдельную плату, по возможности, всегда звала племянницам). У меня только один вопрос: возможно ли оспорить дарственную, в этом случае? Есть свидетели, что за бабушкой, именно они не смотрели. Даже хоронили они, коссвенно, не помогли материально в оплате похоронных услуг. А справку о смерти требуют. Спасибо за внимание, подскажите хорошего адвоката, очень прошу, в цене будет 1/3 от суммы проданной квартиры, или предлагайте свою сумму.