Каким образом обезопасить себя от неоплаты заказа на мебель и возможна ли уголовная ответственность в данном случае?

Мы являемся производителями мебели. Заказчик сделал заказ на сумму 35000. внёс первоначальный взнос 15000. во время доставки получил товар, занёс товар и отказался оплатить оставшуюся сумму в 20000. при этом он расписался в получении товара, сел в машину и уехал, сказав что оплатит когда будут деньги. Подскажите пожалуйста, что нам делать, есть ли уголовная ответственность за это. спасибо.