Если речь идет о пенсии по потере кормильца, то неважно где находится ребенок под опекой или в детском учреждении -она начисляется. Если ребенок усыновляется, то и в этом случае она сохраняется. На сей предмет существует отдельная статья в семейном кодексе - ст 138 СК РФ