Независимо от исполнительного производства, банк требует дополнительную оплату за просрочку платежа. Как защитить свои права?

Суть: 5 лет назад в банке был взят кредит 500000 руб. Было заплачено 3 платежа по графику, потом с работы уволили и график нарушился... Банк подал на меня в суд. Было вынесено решение погасить долг и оплатить часть процентов за просрочку кредита. Естественно у меня не было таких денег, но чтобы как-то обозначать, что я не прячусь и помню о своих обязательствах, я выплачивал в службу судебных приставов по 500 - 1000 рублей ежемесячно. Прошло время и я накопил нужную сумму + 7% службе судебных приставов за просрочку выплаты. Исполнительное производство официально окончено, о чем есть бумага с печатью... Но банк требует какие-то 50 тысяч за якобы просрочку платежа, что скопилась за время, от момента когда был нарушен график платежа до момент оплаты всего долга. Что мне делать? Я так понимаю, эта претензия банка должна решаться через суд, а не через коллекторов. Суд,я так понимаю не будет меня судить за одно и тоже второй раз?