Как определить виновность в ДТП на перекрестке при неясности ситуации - судиться или признать обоюдную вину?

Моя супруга двигаясь в плотном потоке машин на перекрестке выехала на перекресток на разрешающий сигнал светофора оказавшись на перекрестке она продолжила движение вперед не доехав до конца перекреста по пути движения из за плотного потока машин началось движение с другой стороны движения в нее в правую дверь выехал автомобиль! Дтп! Кто виноват? Инспектор утверждает что обоюдка! Если она сможет доказать что она выехала на перекресток на зеленый то она права если нет то обоютка. Что неоходимо предпринять нам!?