Opinions
Правильно говорить "дочь приватизировала квартиру" а родители написали отказ от приватизации.
Все зависит от желания дочери. Если она хочет чтобы родители получили квартиру после (в случае) смерти дочери, то можно оставить завещание на родителей.
Если завещания нет, родители все равно наследуют по закону, как наследники первой очереди. НО если у дочери есть муж и дети они (без завещания на родителей) наследуют в равных долях с родителями.