Обсуждается ли в России запрет на добровольные сексуальные отношения с совершеннолетними и возможные юридические последствия

Не планируют ли в России законодательно запретить добровольные сексуальные отношения между лицами, достигшими 18 лет. И если например произошел половой акт по обоюдному согласию с взрослой девушкой и девушка не писала на меня заявлений об изнасиловании, могут ли как-то по другому мне что-либо предъявить.