К сожалению сами вы не можете расторгнуть договор займа. Можно теоретически признать его недействительным в части, не соответствующей закону, или найти основания для признания его недействительным.
Общие основания признания договоров недействительными изложены в ст.ст. 166-181 ГК РФ и в некоторых других нормативно-правовых актах. Среди наиболее распространенных дел следует отметить случаи, когда: договор не соответствует или нарушает требования нормативно-правовых актов; заёмщик являлся недееспособным лицом; заемщик, будучи юридическим лицом, вышел за пределы своей правоспособности; договор заключен под воздействием заблуждения, без понимания правовой природы сделки; договор был заключен под влиянием насилия, обмана, угрозы либо вынуждено в силу стечения тяжелых обстоятельств и на крайне невыгодных условиях, чем и воспользовалась другая сторона.
На практике такое случается довольно редко.
Поэтому в Вашем случае, если вы не в состоянии платить по данному договору - не платите совсем и ждите или решения суда или времени истечения срока исковой давности. С коллекторами и т.п. не общайтесь и ничего им не объясняйте.
В судебном порядке Вы можете потребовать снижения штрафов и санкций в порядке ст.333 ГК РФ, в связи с их несоразмерностью сумме задолженности.
Удачи!