Как поставить запрет на посещение дома детей мужем и защитить себя и своих родственников от угроз и оскорблений?

Все это вы должны сказать в суде, но он будет иметь право установить график общения с детьми например на своей территории. Так же можете его на основании своих показаний лишить его родительских прав, тогда он вообще не будет иметь ни на что права

Обратитесь с заявлением к участковому. Для подтверждения поступления угроз, а также непристойного поведения Вашего мужа. Обратитесь в Органы Опеки с заявлением об ограничении прав отца ребенка.

Если вопрос в угрозе жизни и здоровью Вашего ребенка- тогда необходимо обратиться в суд с заявлением о лишении родительских прав отца девочки.

Статья 71. Последствия лишения родительских прав

[Семейный кодекс РФ] [Глава 12] [Статья 71]

1. Родители, лишенные родительских прав, теряют все права, основанные на факте родства с ребенком, в отношении которого они были лишены родительских прав, в том числе право на получение от него содержания (статья 87 настоящего Кодекса), а также право на льготы и государственные пособия, установленные для граждан, имеющих детей.

2. Лишение родительских прав не освобождает родителей от обязанности содержать своего ребенка.