Как оформить автомобиль, доставшийся в наследство, если один из наследников несовершеннолетний?

Необходимо оформить (поставить на учет) автомобиль, который достался в наследство. Но наследников двое, один из них несовершеннолетний. В наследство вступили. Что необходимо для оформления автомобиля для полноценного пользования им?