Как решить проблему с налогом на автомобиль при отсутствии уведомлений и наличии нового закона о самостоятельной подаче данных?

Приобрел автомобиль в 2010 году. Я являюсь собственником. До настоящего времени не приходило ни одного документа из налоговой по оплате налога, так же автомобиль отсутствует в базе данных налоговой. Автомобиль находился в пользовании родственника и о налогах попросту забылось. Согласно новому закону о самостоятельной подачи данных, возник вопрос: идти сдаваться? И нужно ли оплачивать за период, в течении которого не было уведомлений? Спасибо всем, кто ответит.