Как вернуть полную сумму ущерба после ДТП - обращение в суд страховой компании или виновнику?

Произошло дтп с 3-мя участникам. Пострадала 2 машины с виновником все порядке. Но пострадавшие машины одна не подлежит восстановление а у другого машины ущерб на 400 т обращались страхоа компанию и восместили только 87 т а другому 73 т. оставившие деньги как нам вернуть? Кому обращаться? Можем ли подать суд страхов компанию чтобы они вернули нам полную сумму? Когда им сказали об этом они сказали что у нас лимит на 160 т на двоих, и сказали подать суд не страховую компанию, а виновника надо. Скажите пож-та кого лучше подать?