Совершил наезд на пешехода вне пешеходного перехода; предлагаю компенсацию расходов на похороны

Совершил наезд на пешехода вне зоны пешеходного перехода. Пешеход погиб. Идет следствие. Моей вины нет, но считаю своим человеческим долгом компенсировать родственникам погибшей женщины расходы на похороны. Разговаривал с ее сыном и он согласен принять от меня данную компенсацию и написать соответствующую расписку.