Надо ли оформлять Свидетельство о праве собственности, если есть Свидетельство на право наследования.

в принципе св-во о праве на наследство - является документом, который подтверждает ваше право собственности. Сроков для получения взамен св-ва о праве нет, так что можете и не делать ничего, пока не собираетесь продавать\дарить имущество и для иных действий

Обязательно надо. Свидетельство о регистрации права собственности является основным документом, подтверждающим Ваше право собственности на объект недвижимости, без которого Вы не можете распоряжаться недвижимостью.