Инцидент на стоянке возле вокзала - женщине грозят расправой, она опасается за свою жизнь

Сегодня возник конфликт с незнакомым мужчиной на стоянке: около вокзала встречала с поезда родных, оставила авто на платной стоянке. Когда мои пассажиры стали садиться машину, один из них случайно прислонился дверью к машине стоящей рядом. Ни царапин, ни вмятин это прикосновение не оставило. Из автомобиля вышел мужчина, стал кричать и возмущаться, мною были принесены извинения в вежливой форме, более того я указала, что если его машина каким-либо образом повреждена, я готова решить с ним этот вопрос. Мужчина не перестал возмущаться, распалился ещё больше, моему отцу, вступившемуся за меня, стал угрожать расправой (битой по голове, мол, получишь). Когда я попыталась сесть в свою машину и отгородиться от конфликта, он ударил меня дверью. Я сфотографировала его машину и гос. знаки, на что он заявил, что зафиксировал и мою машину. Я опасаюсь за свою жизнь и жизнь моих близких. Мужчина вёл себя неадекватно и очень грубо, оскорблял и угрожал. Стоит ли писать заявление?