Описание ситуации после ДТП - отзыв доверенности и последующее обращение в страховую виновника

Дпт произошло 29.09.14. Обратились к аварийным комиссарам. Заключили агентский договор. ДТП с пострадавшим - муж лежал в больнице с сотрясением. Насколько знаю - надо обращаться в страховую виновника. Административное дело (по травме) закрыли - виновник сам возместил ущерб. Вроде из-за этого, агент обратился в страховую пострадавшего. При этом, агент предоставил не все документы - приходило письмо от СК о предоставлении недостающих документов. Мы их предоставили, хотя агент был категорически против, хотел дело довести до суда. В результате мы отозвали доверенность у него. Отзыв доверенности является причиной расторжения агентского договора? Сейчас из СК нам говорят - вам отказано, т.к. есть пострадавший (в справке из ГАИ значится), обращайтесь в СК виновника. Но мы, после того как документы были поданы в нашу СК уже сделали машину. Как теперь быть? СК виновника то нам может сказать? У нас есть независимая экспертиза и был эксперт из нашей СК.