ДТП - Расхождение между владельцем ПТС и страхователем - что произойдет с страховкой?

Произошло ДТП. ПТС оформлена на одного человека, страховка (неограниченная) на другого, а за рулём сидел третий. Вопрос всё ли будет нормально со страховкой?