Срок действия украинского водительского удостоверения на территории РФ и процедура замены

Имею Украинское водительское удостоверение полученное 2001 г (безсрочное). Нахожусь на территории РФ 6 ть месяцев. Имею РВП в планах получить гражданство РФ. Через 6 ть месяцев хочу забрать с Украины свою машину! Хочу узнать какой срок действия украинского в/у на территории РФ? Если надо менять удостоверение то когда и как лучше это сделать? И стоит ли пригонять сюда авто с Украины? Заранее огромное спасибо!