Здравствуйте! Конечно можно!
Если у вас дтп с двумя участниками и ответственность обоих застрахована по осаго. Вред здоровью не причинен. Вам необходимо обращаться к своему страховщику по осаго - прямое возмещение убытка. Если вы не виновны в дтп.
В помощь
www.sud-urist.ru