Как оформить на себя вторую долю квартиры после смерти отца?

С согласия другого собственника, он может подарить её вам или продать.

если нет завещания и иных наследников, то вы наследуете долю отца.нужно явиться к нотариусу и составить заявление о вступлении в наследство

если вторая доля квартиры была оформлена на умершего, то вам достаточно обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства;

Если вторая доля оформлена на Вашего отца, а нотариус отказывает в оформлении наследства в связи с нарушением сроков, надо обращаться в суд с заявлением об установлении юридического факта принятия наследства.