Девочка 17 лет застукали за кражей в магазине белья - возможности избежать суда и минимизировать последствия

Девочка 17 лет поймали за кражу в магазине белья, так как это второй раз штраф платить отказались, вызвали милицию, завели уголовное дело, но она может просить о ходатайство в суд, она на обеспечении у родителей, очень сожалеет о содеянном, сделает все чтобы об этом не узнали родители и не было судимости. Подскажите что можно сделать?