На фуре совершил правый поворот, зацепив прицепом стоящий автомобиль - мое невидение в зеркалах оказалось решающим фактором

На фуре совершал правый поворот из правой полосы и зацепил, стоящий слева, автомобиль хвостом прицепа. Перед маневром я убедился в его безопасности. Легковой автомобиль находился достаточно далеко от меня сбоку, но т.к. впереди на самом перекрестке в левой полосе было дтп, водитель легкового авто начал движение и стал прижиматься ко мне. В этот момент я уже совершал поворот и в зеркала видеть не мог. ГАИ сказали, что я виноват, так как не убедился в безопасности манёвра.