Освобождение созаемщика от обязательств по ипотеке после развода - по обоюдному согласию в случае невозможности оплаты заемщиком

Как освободиться созаемщику от обязательств по ипотеке после развода? По обоюдному согласию. (созаемщик был обязан платить, если не модет оплачивать заемщик)