Как оставить завещание на сына и несовершеннолетнего внука без официальной прописки

Хочу оставить завещание на сына и на несовершеннолетнего,4 года, внука, какие нужны документы со стороны внука. Родители его в разводе, живет с матерью. Никто из них у меня не прописан. Мои действия? Просто написать завещание и заверить у нотариуса?