Банк накладывает арест на машину после платежа просрочки - куда обратиться и как найти выход?

Так получилось, что моего мужа попросил приятель быть поручителем на покупку машины. Т.к. кредит был 1000000, то в документах банк моего мужа записали созаемщиком. На это он в то время внимание не обратил, обязанностями своими не познакомился. Все было прекрасно, и вот как гром посреди ясного неба пришли приставы с постановлением о изъятии нашей машины (на которой муж зарабатывает деньги для семьи). Приставы предложили заплатить просрочку с процентами (200000 руб), чтобы снять арест с машины. Заняв по всем родственникам эту сумму, мы на следующий день заплатили ее. Но оназалось, что банк наложил на машину повторный арест. И теперь требуют погасить за должника полную сумму. Не давая ни какой отсрочки. У нас самих крупный кредит, который мы выплачиваем вовремя. Т. к муж работает сезонно, я работаю в бюджетной сфере (зарплата 10000 руб), двое детей, учеников начальных классов на жизнь приходится мы не имеем возможности платить огромную сумму и за чужой кредит. С того должника взять нечего и банк давит на нас и угрожает коллекторами. Есть ли у нас какой-то выход. Или нам все таки придется платить?