Возможна ли оформление земли в собственность на маму после 20 лет смерти ее отца?

Если Ваша мама приняла наследство после смерти своего отца, т.е. пользовалась этим участком, то можно попробовать вступить в права наследования в связи с фактическим принятием наследства.

Моя мама единственная наследница.

---этот земельный участок. давно перешёл к муниципальному образованию. в виде выморочного имущества, которое в порядке наследования по закону переходит в собственность муниципального образования - шансов у вас нет.

Подается в суд иск об установлении факта принятия наследства и признании за мамой права собственности. Категория дел не самая простая. Обращайтесь к юристам, в противном случае можете проиграть

Если Ваша мама не знала и не должна была знать о том, что у умершего отца был в собственности земельный участок, то она может обратиться в суд с иском о восстановлении срока принятия наследства.

Но, если мама на момент смерти своего отца была с ним зарегистрирована по одному адресу, то наследство она приняла фактически и может обратиться к нотариусу и сейчас.

Согласно положений п. 1. ст. 1155 ГК РФ "По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали."

Виртуально, без изучения документов и проблемы более подробно, ответить полностью правильно не возможно. Вам нужна очная консультация.