У меня умер опекаемый в 21 год не получив жилье он стоял на очереди могу ли я получить за него.

Основания, дававшие вашему опекаемому право на получение жилья были неразрывно связаны с его личностью, например с состоянием здоровья. Право на получение жилья в таком случае неотчуждаемо и непередаваемо, его нельзя купить, унаследовать, получит в дар или в залог и т.д. Вы не имеете права на получение жилья за вашего подопечного.