Как потерпевшие могут требовать возмещение ущерба, если наше уголовное дело закрыто без признания вины?

Такой вопрос. На меня и моего друга было возбуждено уголовное дело по статье 116 УК. Дело было закрыто в суде по истечению срока давности, на этом настаивали мы и наши адвокаты, “потерпевшие” и гособвинитель не возражали. Потерпевшие подали иск о возмещении морального вреда, а также обратились в суд в рамках этого же дела о возмещении издержек. В судебном постановлении указано, что мы обратились в суд с ходатайством о прекращении уголовного дела, суд наше ходатайство удовлетворил (нет ни слова о том, что мы признаны виновными). Вопрос, как “потерпевшие” могут взыскивать с нас средства на возмещении морального ущерба и издержек, если наша вина судом не была доказана. В моём понимании суд в этом случае должен рассмотреть всю доказательную базу и если он вынесет постановлении о возмещении каких либо средств, то автоматический признает нас виновными в совершении преступления. То есть логичным будет при рассмотрении гражданского иска и ходатайства вызывать на заседание всех наших свидетелей, учитывать вещественные доказательства и т.д? Спасибо.