Как получить водительское удостоверение после того, как был лишен его на полтора года за отказ прохождения медицинского освидетельствования 3 категории А, В, С?

Был лишен в июле 2013 года водительского удостоверения на 1 год 6 месяцев за отказ о прохождении мед освидетельствования 3 категории А В С, срок закончился какая процедура получения водит. Удостоверения?