Как оформить право собственности на квартиру при отсутствии оформленных документов и наличии наследников, чтобы продать ее

5 лет назад мы с семьей купили квартиру за 35 тысяч рублей, документы не оформили, деньги мной отданы в размере 23 тысяч рублей за квартиру, а расписка имеется на 5 тысяч, есть свидетели. С чего начать оформлять право собственности. Если два собственника умерло один из которых 8 лет назад, наследников у него нет, у второго собственника есть наследница внучка (вот у нее я и купил квартиру) но в приватизации участвуют еще 1 он как бы и не против. Продажи дома.