Отмена доверенности оформляется в той же форме, что и доверенность(если дов.нотариальная, то и отмена у нотариуса).
Указываете, что полномочия по доверенности от такого-то прекращаются всвязи с отменой доверенности. Под роспись уведомить доверенное лицо, либо заказным письмом.