Как отнять долю квартиры отца через суд, если он не выплачивает алименты?

Столкнулась с такой проблемой. Меня зовут Юлия, мне полных 17 лет, родители разведены в течение 9 лет, алименты оформляли, но отец их не выплачивал. Начитались с мамой, что после 18 лет они аннулируются. У нас имеется общая трёхкомнатная квартира, в которой прописаны мама, папа, я и брат (совершеннолетний), но проживает в ней только отец. Алименты составляют круглую сумму, можно ли через суд отнять долю квартиры отца, и если да, то какие нужно собрать документы, с чем нам ехать в суд? Если же нет, то что нам вообще делать, оставить всё, как есть? (отец безработный все 9 лет, пьёт, живёт на шее своего папы, квартира у него тоже есть) Заранее спасибо, очень прошу ответить на мой вопрос.