Вопрос: Имеются ли поводы для возбуждения уголовного дела?

Водитель такси Поздняков явился в милицию и сообщил о совершении им преступления. Ночью он подвозил от аэропорта в город неизвестного. В пути следования неизвестный приставил в бок Позднякова острый предмет и потребовал деньги. Поздняков сказал, что для этого нужно остановиться. При снижении скорости Позднякову удалось неожиданным движением открыть дверь пассажира и вытолкнуть нападавшего из салона. Тот упал на асфальтовое покрытие дороги. Не останавливаясь, Поздняков поехал дальше и сразу же обратился в милицию. В ходе проверки заявления водителя такси на месте вероятного падения неизвестного его, а также каких-либо следов обнаружено не было. Не дали результатов проверка больниц, травмопунктов, морга. Заявлений от граждан о получении ими характерных при выпадении из автомобиля травм не поступало. Вопрос: Имеются ли поводы для возбуждения уголовного дела? Прошу ссылаться на статьи закона.