Как расторгнуть договор купли-продажи и вернуть машину предыдущему хозяину, если номера кузова перебиты

У меня такая проблема. Купил машину у перекупа, поехал ставить на учет в ГАИ, но оказалось, что номера кузова машины перебиты. Документы у меня на руках, и машина тоже у меня, только на ответственном хранении. Как расторгнуть договор купли-продажи и вернуть её предыдущему хозяину? Он не против её забрать. Могу ли я отдать машину, если она у меня на ответственном хранении?