Развод, отсутствие воспитания и образования - о проблемах с дочерью и возможных путях их решения

Я отец шестилетней дочери. В результате развода ребенок остался с матерью. На данный момент моя дочь не получает должное воспитание и образование. В течении года 2-3 раза посещала детский сад. Матери ребенка просто лень отводить в детский сад, говорит, что ребенок постоянно на больничном. Ребенок плохо выговаривает слова для своих лет. Я плачу алименты. Алименты тратятся не на ребенка. По словам знакомых, мать ребенка тратит всю свою зарплату и алименты на погашение очередного кредита. Подскажите, можно ли разрешить этот вопрос. Могу ли я получить ребенка на воспитание и проживание? У меня есть условия для воспитания детей. Нужно писать заявление в центр опеки и попечительства? Что нужно написать?