Сестра требует освободить квартиру бабушки, за которой мы ухаживаем - что делать?

Моя бабушка еще жива. И 30 лет назад подарила свою квартиру моей старшей сестре. За бабушкой ухаживаю я и моя жена и проживаем мы в квартире бабушки теперь сестра требует. Что бы мы освободили квартиру и за бабушкой будет ухаживать она. что нам делать? Заранее спасибо.