Возбуждается ли уголовное дело после ДТП с погибшим сразу или после доследственной проверки?

Сын ехал на мотоцикле по главной дороге, со второстепенной нарушив правила пункт 13.9 выехала а/м. Произошло ДТП, сын погиб на месте. Возбуждается ли уголовное дело сразу или после доследственной проверки?