Как управлять автомобилем с белорусскими номерами в РФ? Вопросы документации и правовой стороны.

Отец ездит по РФ на машине с Белорусскими номерами по Генералке. Что мне нужно для управления этим ТС? В.У.,Страховка, Док-ты на машину этого будет достаточно? Или нужно что либо ещё? Я гражданин РБ,отец тоже. Нужна ли мне доверенность? Спасибо.