Вопросы о прописке подруги и детей в квартире собственника - права, сложности и возможные меры предосторожности

Могу ли я являясь собственником квартиры прописать к себе подругу с двумя детьми. И также хотела бы узнать, каким образом я могу ее потом выписать, если это будет необходимо, не возникнет ли сложностей, если она откажется выписаться добровольно? Могу ли я выписать ее без ее ведома? Каким образом можно себя обезопасить? Действует ли в данном случае расписка от подруги, заверенная у нотариуса?