Добрый день.
Если по факту ДТП было возбуждено уголовное дело, вы являетесь потерпевшим и обращаетесь к виновнику ДТП (осужденному), либо являетесь инвалидом 1 или 2, то платить не надо (см. ст. 333.36 НК РФ).
О возмещении материального ущерба, причиненного имуществу платить нужно. При причинении вреда здоровью нет.