Как осуществить взыскание алиментов от бывшего мужа, который не исполняет решение суда уже 4 года?

Бывший муж не исполняет решение Мирового судьи по долгу - 154 000 рублей (алименты) уже как 4 года. Дочери идет 22-й год. Платит по 1,5 тысячи рублей (такую сумму он сам себе назначил) раз в два-шесть месяцев. Как заставить его платить? Какое заявление написать в службу судебных приставов или еще куда? Сам он официально нигде не работает (алименты платит с 9-месячного возраста дочери, постоянно ранее менял места работы), но тем не менее покупает вторую машину уже..., отлично выглядит, содержит новую семью, а алименты (долг образовавшийся по ним) по решению суда не собирается платить... Может ли бывший муж отдавать под расписку деньги моей дочери, если я, бывшая жена его - взыскатель долга?