Возможно ли заключить договор о проживании и распоряжении долей в однокомнатной квартире двум собственникам, чтобы дочь с малолетним внуком могли проживать и распоряжаться долей без согласия друг

Однокомнатная квартира два собственника. Можно ли составить договор чтобы на моей доле могла проживать и распоряжаться моей долей дочь с малолетним внуком без согласия другого собственника. И где этот документ сделать.