Проблемы с осмотром поврежденного автомобиля после ДТП - понуждение к заключению договору и возможность независимой экспертизы

Я пострадавшая при ДТП, поврежден мой автомобиль, автомобиль не на ходу. У меня полис ОСАГО. Я обратилась по ПВУ в свою страховую компанию, предоставила все документы, мне выдали направление на осмотр в эксперную организацию и сказали, что в течение 5 дней я обязана предоставить автомобиль для осмотра. Я звоню в эту эксперную организацию, они говорят, что необходимо сначала приехать в их офис, заключить с ними договор, заплатить 5000 руб. за осмотр моего ТС, а потом назначить дату осмотра ТС по месту нахождения ТС. Насколько законно понуждение к заключению договору? Имею ли я право обратиться к своему эксперту и произвести независимую экспертизу? Ведь получается, что страховая компания не выполнила свои обязательства (не осмотрела в течение 5 дней мой автомобиль).