Как лишить ближайших родственников наследства и на что обратить внимание - оспаривание завещания, договор дарения и другие способы

Оспорить сложно и дарение и завещание. Если стоит вопрос о том, что бы сделать это при жизни, то лучше оформить дарение и провести регистрацию прав в ФРС.

При наличии завещания, наследники по закону 1 очереди, обладающие правом на обязательную долю в наследстве (это несовершеннолетние, пенсионеры, инвалиды любой группы) всё равно получат свою обязательную долю, которая равна 50% от того, что они получили бы при наследовании по закону. Если есть желание, чтобы наследники не получали обязательную долю, то наверно лучше оформлять при жизни какой-нибудь гражданско-правовой договор. А вот какой именно - куплю-продажу с условием проживания продавца, ренту, дарение - лучше определить в ходе очной консультации (если, конечно, хотите, чтобы были обеспечены права и нынешнего собственника имущества, и будущего собственника).